Los 15 satélites de Urano son todos bastante pequeños (sólo 1 alcanza los 1600 Km de diámetro). Todos presentan indicios de una gran actividad geológica en el comienzo de su historia, y son bastante más rocosos que los de Júpiter y Saturno. Todos ellos giran en el plano del ecuador de Urano, por lo que se encuentran casi perpendiculares a su órbita.
El satélite más interesante es Miranda, del cual se piensa que resultó partido por la mitad por el impacto de un gran meteorito, para posteriormente volver a unirse.
NOTA : La foto del satélite Miranda fué tomada el 24 de Enero de 1986 por el Voyager 2.
| Nombre | Distancia al centro de Urano | Periodo orbital | Diámetro | Magnitud |
|---|---|---|---|---|
| Miranda | 130400 | 1.4 días | 300 | 16.5 |
| Ariel | 191700 | 2.5 días | 800 | 14.4 |
| Umbriel | 267100 | 4.1 días | 600 | 15.3 |
| Titania | 438300 | 8.7 días | 1100 | 14.0 |
| Oberón | 586200 | 13.5 días | 1000 | 14.2 |
* Antes de la visita del Voyager 2 en 1986.

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