Saturno tiene 17 satélites, de los cuales sólo Titán tiene un tamaño apreciable. El resto no sube de los 300 Km de diámetro. Todos ellos presentan la capa de hielo típica de los satélites de gigantes gaseosos, aunque los satélites de Saturno parecen ser mucho menos activos que los satélites de Júpiter. Mimas y Tetis presentan grandes cráteres de impacto, y Encelado presenta cadenas montañosas y fallas, indicio de una gran actividad tectónica.
Por lo demás, los satélites de Saturno presentan órbitas bastante caóticas, dando lugar a que algunos satélites (Tetis y Dione) tengan satélites propios, y otros tengan la misma órbita, intercambiando posiciones cada cierto tiempo (4 años).
El más interesante de los satélites de Saturno es Titán. Es el único satélite conocido que posee una atmósfera propia. Se trata de una atmósfera muy interesante, con presiones de 1.5 atmósferas y temperaturas de 90 K. Está compuesta en un 90% de nitrógeno, con aerosoles producto de reacciones químicas del metano en ella. Se piensa que en esta atmósfera podrían producirse las mismas reacciones que llevaron al desarrollo de la vida en la Tierra.
NOTA : En la fotografía se ve el satélite Encelado, tal como lo encontró el Voyager 2 durante su encuentro con Saturno. El hemisferio oeste es típico de los satélites de gigantes gaseosos, con su costra de hielo, mientras que el hemisferio este presenta gran cantidad de cráteres de impacto.
| Nombre | Distancia al centro de Saturno | Periodo orbital | Diámetro | Magnitud |
|---|---|---|---|---|
| Jano | 168700 | 18 horas | 200 | 14 |
| Mimas | 185500 | 22.5 horas | 500 | 12.1 |
| Encelado | 238000 | 1.4 días | 600 | 11.8 |
| Tetis | 294700 | 1.9 días | 1040 | 10.3 |
| Dione | 377400 | 2.7 días | 820 | 10.4 |
| Rhea | 527000 | 4.5 días | 1580 | 9.8 |
| Titán | 1222000 | 15.9 días | 5800 | 8.4 |
| Hiperión | 1481000 | 21.3 días | 500 | 14.2 |
| Japeto | 3560000 | 79.3 días | 1600 | 11.0 |
| Febe | 12930000 | 1.5 años | 200 | 16.5 |
* Bautizados, tras la visita del Voyager I en 1980.

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